Foram encontradas 2.327 questões.
O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário aplicado na entrada de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é !$ G(s)=large{16 over s^2+8s+b} !$. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema são complexos, conjugados e iguais a
Provas
Questão presente nas seguintes provas
Considere as informações a seguir para responder a questão.
O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque !$ au (t) !$, e de um sinal de saída, que é o ângulo !$ θ (t) !$. Considerando o vetor de estado !$ X(t)= egin{bmatrix} x_1 (t) \ x_2 (t) end{bmatrix} !$ definido com !$ x_1(t)=θ (t) !$, posição angular e !$ x_2(t)= dot{θ} (t)=large{ d θ over dt} !$, a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.
!$ dot{X}(t)= egin{bmatrix}0 & 1 \ 0 & 0 end{bmatrix}X(t)+ egin{bmatrix}0 \ 1 end{bmatrix} au(t) !$ e !$ y(t)=egin{bmatrix}1 & 0 end{bmatrix}X(t) !$
Discretizando este modelo, pelo método ZOH, com o período de amostragem T, obtém-se o modelo discreto dado por:
!$ X(k+1)= Phi X(k)+ Γ au(k) !$ e !$ y(k)=CX(k) !$
A matriz !$ Phi !$ é
Provas
Questão presente nas seguintes provas
Considere as informações a seguir para responder a questão.
O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque !$ au (t) !$, e de um sinal de saída, que é o ângulo !$ θ (t) !$. Considerando o vetor de estado !$ X(t)= egin{bmatrix} x_1 (t) \ x_2 (t) end{bmatrix} !$ definido com !$ x_1(t)=θ (t) !$, posição angular e !$ x_2(t)= dot{θ} (t)=large{ d θ over dt} !$, a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.
!$ dot{X}(t)= egin{bmatrix}0 & 1 \ 0 & 0 end{bmatrix}X(t)+ egin{bmatrix}0 \ 1 end{bmatrix} au(t) !$ e !$ y(t)=egin{bmatrix}1 & 0 end{bmatrix}X(t) !$
Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por !$ au(t)=-KX(t)=-egin{bmatrix}k_1 & k_2 end{bmatrix}X(t) !$, o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em maçha fechada para as posições -2 e -3, é
Provas
Questão presente nas seguintes provas
Um sistema de 2ª ordem é dado pela sua função de transferência !$ G(s)=large{64 over s^2+8s+64} !$. Sabe-se que o tempo de subida, medido sobre a curva de resposta ao degrau aplicado nesse sistema, é dado por !$ T_R=large{pi- Phi over ω_n sqrt{1- ς^2}} !$, onde
• !$ ς= cos ( Phi ) !$ é a razão de amortecimento; e
• !$ ω_n !$ é a frequência natural não amortecida.
Para discretizar esse sistema e aplicar um controle digital, o período de amostragem deve ser tal que ocorram 10 amostras durante o tempo de subida. O valor aproximado desse período é
Provas
Questão presente nas seguintes provas
O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência !$ G(z)=large{K(z+1) over z^2-1,5z+,05} !$ .
A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo !$ 0 le K < + ∞ !$. O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
Provas
Questão presente nas seguintes provas
Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25!$ pi !$ rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
Provas
Questão presente nas seguintes provas
A figura acima mostra dois sinais, na forma de pulsos limitados no tempo. Considere que a transformada de Fourier de v(t) é dada pela expressão, na forma polar, !$ V(ω)= leftvert V(ω)
ightvert e^{j Phi(ω)} !$. Com base nas propriedades da transformada de Fourier e considerando as semelhanças e simetrias entre os dois pulsos, a expressão da transformada de w(t) é
Provas
Questão presente nas seguintes provas
A figura acima apresenta o diagrama de acionamento de um motor elétrico. Com base nos dados da figura, conclui-se que a
Provas
Questão presente nas seguintes provas
Em uma sacola existem três bolas: uma grande (G), uma média (M) e uma pequena (P). Uma delas é azul, outra é vermelha e a terceira é amarela. Sabe-se que
• a bola G ou a bola P é de cor azul.
• a bola G é vermelha ou a bola M é amarela.
• a bola M ou a bola P é de cor amarela.
• a bola M ou a bola P é de cor vermelha.
Considerando que, nesse contexto, usa-se o ou excludente, as cores das bolas G, M e P são, respectivamente,
Provas
Questão presente nas seguintes provas
Os óleos isolantes possuem ampla aplicação nas instalações industriais, com finalidade de propiciar isolamento elétrico e realizar transferência de calor. Relacione as descrições à característica dos óleos isolantes.
|
I – Menor temperatura em que o óleo precisa ser aquecido para que
os vapores liberados, misturados com o ar, resultem inflamáveis ao
contato com uma chama.
|
P – Rigidez dielétrica |
|
II – Grandeza que mede a força de atração existente entre as moléculas
de óleo e água na superfície de contato.
|
Q – Ponto de fluidez |
| III – Propriedade do óleo se opor a uma descarga disruptiva. | R – Ponto de fulgor |
| S – Tensão interfacial |
A correta correspondência, entre as descrições e suas respectivas características, é
Provas
Questão presente nas seguintes provas
Cadernos
Caderno Container