Considere o sistema discreto no tempo descrito por:

Sobre esse sistema, é correto afirmar que é:

Considere o sistema de processamento de sinais de tempo discreto representado na figura a seguir, em que são representados dois multiplicadores de sinais e uma função de transferência.

Foi aplicado um sinal real de entrada, x [n], no sistema acima, em que parte da sua transformada de Fourier de tempo discreto é representada na figura abaixo, juntamente com a resposta em frequência H (e ^jω).

Selecione a alternativa que melhor representa a transformada de Fourier de tempo discreto do sinal de saída:

Um sistema de controle de nível é representado abaixo, em que a variável manipulada é a abertura da válvula u(t) e a variável controlada é o nível do tanque y(t).

Adaptado de DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 12. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.

O reservatório possui formato cilíndrico com área da base A₁, a tubulação de saída é aberta à atmosfera, com área da seção transversal A₂, em que A₂ ≪ A₁. A vazão de entrada e de saída é denotada, respectivamente, por q(t) e q₀ (t).

Analise as afirmativas sobre a modelagem desse sistema.

I. Trata-se de um sistema não linear, pois a vazão de saída q₀ (t) depende da raiz quadrada do nível. O sistema pode ser linearizado em torno de um ponto de operação por meio da expansão em série de Taylor.

II. A função de transferência aproximada do sistema é marginalmente estável, com ao menos um polo na origem, devido à característica de sistema integrador relacionada à presença do reservatório.

III. Um modelo mais realista deve inserir efeitos de saturação da variável manipulada, uma vez que a válvula de controle não pode assumir valores negativos e nem exceder sua abertura de 100%.

IV. São exemplos de perturbação e variação paramétrica, respectivamente, a variação da pressão da linha de entrada e a alteração da massa específica do fluido, uma vez que nenhum fluido é perfeitamente incompressível.

Estão corretas as afirmativas:

A resposta em frequência de um sistema de fase nula H (jω) é representada abaixo.

Um sinal x (t), dado por:

é aplicado na entrada do sistema, gerando o sinal de saída y(t).

Selecione a alternativa que especifica corretamente o sinal y(t).

O diagrama de Bode de um sistema G(s) é apresentado a seguir.

Com base no diagrama de Bode apresentado, a função de transferência ????(????) é dada por:

Analise os diagramas de blocos de três sistemas amostrados conforme abaixo.

Para análise de sistemas amostrados, é comum obter a função de transferência de malha fechada no domínio z. Sobre a função de transferência C(z) / R(z) dos diagramas de blocos apresentados, é possível afirmar que:

O ruído eletromagnético presente em ambientes industriais é um desafio importante para a transmissão de sinais digitais no chão de fábrica. Abaixo estão listadas algumas tecnologias implementadas em redes industriais.

I. A rede DEVICENET utiliza terminadores nas extremidades.

II. A rede PROFINET utiliza meios ópticos de transmissão.

III. A rede CAN utiliza codificação diferencial.

Qual(is) tecnologia(s) reduz(em) a suscetibilidade da rede a interferências eletromagnéticas externas?

Analise o circuito pneumático apresentado na figura abaixo.

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação pneumática: projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 7. ed. São Paulo: Érica, 2011.

Sobre o circuito acima, é possível afirmar que:

Em relação às fontes de ruído em sistemas eletrônicos, analise as afirmativas a seguir.

I. O ruído térmico é diretamente proporcional à temperatura e é caracterizado por uma forma de onda que nunca se repete exatamente; ou seja, é puramente aleatória. O seu espectro de potência é plano com a frequência e como todas as frequências estão presentes nesse ruído, ele é chamado de ruído branco.

II. A potência produzida pelo ruído shot é diretamente proporcional à corrente de polarização. Assim como o ruído térmico, o ruído shot é puramente aleatório e costuma ser chamado ruído rosa, porque a maioria da potência se concentra na extremidade inferior do espectro de frequência.

III. A potência do ruído flicker é proporcional à corrente de polarização e, diferentemente dos ruídos térmico e shot, diminui com a frequência. O ruído flicker é fundamentalmente aleatório, contudo, o seu espectro de frequência não é plano.

IV. O ruído impulsivo é um ruído de baixa frequência, de nível discreto e ocorrência aleatória. É muito específico de cada dispositivo, aumenta com o nível de corrente de polarização e é inversamente proporcional ao quadrado da frequência.

Estão corretas APENAS as afirmativas:

Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo.

O diagrama de Bode do sistema com função de transferência G(s) é exibido na figura a seguir.

Considerando-se que o ganho K do controlador proporcional foi projetado para que o erro em regime permanente para uma entrada R(s) em degrau unitário seja menor que 10%, assinale a alternativa cujos valores das margens de fase e de ganho de KG(s) mais se aproximam dos valores corretos.