Considere o sistema de malha fechada com um controlador do tipo PI, conforme apresentado na figura abaixo.

As faixas de valores para os ganhos k_p e k_I para as quais o sistema de malha fechada é estável são:

Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo.

O gráfico do Lugar das Raízes referente ao sistema, para K > 0, representado na figura acima é:

Considere o sistema de malha fechada com o diagrama de blocos apresentado na figura abaixo.

Sobre esse sistema em malha fechada, compreende-se que:

Uma fábrica de pães de forma deseja automatizar sua linha de produção. Para isso, foi estruturado o seguinte procedimento: ao se pressionar um botão de início B₁, um motor M₁ é ativado, o qual liga uma esteira responsável pelo transporte dos pães. O sensor S₁ detecta os pães que se dirigem a uma caixa posicionada na esteira M₂ . A cada 10 pães, a esteira M₁ deve parar e ativar a esteira M₂ por um período de 1 segundo. A esteira M₂ controla o transporte das caixas completas. Após o período de 1 segundo, o contador é zerado e o ciclo reinicia. Assinale a opção correta que contém o código em Ladder para o procedimento descrito.

São características das interfaces de entrada e saída dos Controladores Lógicos Programáveis, exceto:

A norma IEC61131, especificamente em sua seção 3, estabelece e normatiza as linguagens de programação empregadas em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Levando em conta as aplicações e orientações para cada uma das linguagens especificadas na norma, é correto afirmar que:

Considere o sistema de controle em malha fechada representado pela figura abaixo. Sobre o efeito do ganho K no diagrama do lugar geométrico das raízes, assinale a alternativa incorreta:

Considere o sistema em malha fechada representado pela figura abaixo.

Sobre o erro em regime permanente para o sistema acima, é incorreto afirmar que:

A Figura abaixo ilustra o plano de Argand-Gauss de três sistemas de 2ª ordem subamortecidos, cujos polos estão numerados com representações aos sistemas. Considerando que os ângulos dos polos em relação ao eixo σ são os mesmos para todos os sistemas, assinale a alternativa correta:

I - A resposta ao degrau dos três sistemas apresenta a mesma ultrapassagem percentual (overshoot), pois o fator de amortecimento dos três sistemas é o mesmo.

II - A resposta ao degrau do terceiro sistema apresenta o menor tempo de pico, pois os seus polos apresentam maior frequência de oscilação amortecida ω_d.

III - A resposta ao degrau do primeiro sistema apresenta o maior tempo de acomodação (estabilização), pois os seus polos apresentam menor frequência de amortecimento exponencial (ou magnitude da parte real) σ_d.

IV - A frequência natural ω_n do terceiro sistema é a mais elevada. Considerando que o fator de amortecimento é o mesmo, uma vez que o ângulo dos polos em relação ao eixo real é igual, a resposta ao degrau do terceiro sistema apresenta o menor tempo de subida.

Dadas as descrições de sistemas de medição a seguir, marque a opção que melhor representa a o sistema descrito na ordem:

I - Um material piezoelétrico é utilizado para gerar pulsos em alta frequência, os quais podem ser utilizados por esse sensor na medição de distâncias em contato.

II - Dispositivo com sensor de radiação infravermelha, o qual coleta a radiação infravermelha termal emitida pela superfície alvo e sobrepõe a imagem real com a imagem térmica da superfície.

III - Nesse dispositivo, um flutuador sobe com a força do fluxo por uma torre cônica, sendo a altura em que se encontra indicativa direta da vazão.

IV - A vazão é diretamente obtida de acordo com a altura que o líquido alcança na obstrução quando o seu fluxo passa pelo elemento.

V - Nesse medidor, mede-se a pressão de acordo com a deformação que ocorre no próprio elemento sensor. Ao se deformar, sua resistência se altera e, consequentemente, a tensão elétrica lida no circuito em que esse sensor se encontra.

VI - A vazão é medida pela diferença de pressão causada na tubulação por esse dispositivo deprimogênio, instalado perpendicularmente ao eixo da tubulação, mas, como consequência, esse causa uma perda de carga alta.

VII - A temperatura é medida diretamente pela relação com a ddp (diferença de potencial) gerada quando as juntas, que unem os fios feitos de materiais diferentes, são submetidas a uma diferença de temperatura.

VIII - A vazão é medida pela diferença de pressão causada por esse dispositivo deprimogênio. No entanto, a retomada de pressão é mais rápida devido ao seu formato que lembra uma “ampulheta”.