Em uma célula didática de automação, um Controlador
Lógico Programável (CLP) executa malha de controle
fechada com tempo de ciclo de 10 milissegundos (ms),
comunicando-se via Process Field Bus − Decentralized
Periphery (Profibus DP) com um inversor de frequência e
um módulo de entradas analógicas. A Interface
Homem-Máquina (IHM) acessa as variáveis do processo
por leitura cíclica via OLE for Process Control − Data
Access (OPC-DA) a partir do servidor de supervisão.
Durante ensaio, os estudantes observam que variações
bruscas no sinal do sensor de pressão provocam
oscilação na saída do inversor, mesmo sem alteração no
setpoint definido na IHM. Um grupo atribui o problema à
latência da rede Profibus; outro, ao tempo de varredura
do OPC; e um terceiro, ao ajuste dos parâmetros do
bloco Proporcional-Integral-Derivativo (PID) no CLP. A
análise técnica mais consistente dessa situação indica
que:
Para garantir a intercambiabilidade na automação
industrial entre sensores e controladores, é necessária utilização de sinais elétricos padronizados para
comunicação entre esses equipamentos. Segundo a IEC
60381, o sinal analógico padrão para corrente contínua
mais utilizado em instrumentação industrial é de:
Um sistema SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition ) é uma plataforma de software e hardware
que permite o monitoramento e controle remoto em
tempo real de processos industriais ou infraestruturas
(como saneamento, energia, petróleo e gás), coletando
dados de sensores e equipamentos de campo
(UTRs/CLPs) e exibindo-os de forma gráfica e intuitiva
para operadores, possibilitando decisões rápidas e
automação de tarefas, sendo a telemetria a tecnologia
de comunicação (rádio, satélite) que viabiliza essa troca
de dados à distância. Sobre esse tema, analise as
afirmações e assinale a alternativa correta
I.Uma IHM (Interface Homem-Máquina) é um dispositivo
ou sistema que permite a interação direta entre o
operador e uma máquina, processo ou equipamento
industrial, apresentando informações de forma visual e
possibilitando o envio de comandos ao sistema. Em
contextos de engenharia elétrica, a IHM é fundamental
para monitorar grandezas elétricas, estados de
equipamentos, alarmes e para operar sistemas como
subestações, painéis de controle e usinas fotovoltaicas,
tornando a operação mais segura, intuitiva e eficiente.
II.Uma rede Modbus RTU é um protocolo de
comunicação serial para automação industrial, que usa
uma arquitetura mestre-escravo em uma rede física
como a RS485. A comunicação é iniciada apenas pelo
mestre, que envia requisições para os dispositivos
escravos, e os escravos respondem aos comandos do
mestre. Esse protocolo é conhecido por sua simplicidade
e eficiência, sendo amplamente utilizado para conectar
equipamentos como CLPs, inversores, IHMs e sistemas
SCADA.
III.A lógica Ladder que organiza instruções entre duas
linhas verticais, representando entradas (contatos) e
saídas (bobinas) de forma visual e simples é
padronizada pela norma IEC 60076-3.
Tomás está desenvolvendo um projeto de IoT para otimizar o
acompanhamento da assiduidade escolar de crianças que
frequentam as escolas públicas, a fim de verificar se os horários
de chegada e saída da escola são compatíveis com aqueles
oferecidos em cada turno (manhã, tarde e integral).
Dentre os diversos componentes de um projeto de IoT, para
capturar a hora de entrada e de saída das crianças da escola,
Tomás deve usar um:
Em um diagrama funcional de um sistema de automação para uma linha de produção, o motor de uma esteira
(M1) só pode ser acionado, se uma chave de partida (S1) for acionada e uma chave de segurança (LS1)
indicar que o portão de proteção está fechado. Quando M1 é acionado, um relé de tempo (KT1) inicia a
contagem. Após um retardo programado, o relé KT1 fecha um de seus contatos para energizar a bobina de um
segundo contator (K2), que aciona um motor de bomba (M2). Se o botão de emergência (S0) ou a chave de
segurança (LS1) forem atuados, todo o sistema deve ser desligado. A lógica de controle indica que
Em uma linha de envase de bebidas, o controle da vazão de líquido em garrafas é feito por uma válvula
motorizada, cuja abertura é comandada por um controlador automático. O sistema pode ser representado por
um diagrama de blocos simplificado na figura a seguir, no qual o controlador C(s) atua sobre a válvula (atuador)
e esta influencia a dinâmica do fluxo, representada pela planta G(s). A medição da vazão é realizada por um
sensor com dinâmica própria H(s).
Em uma indústria de peças automotivas, foram realizadas mudanças para modernizar o processo e reduzir
custos. Nos fornos de tratamento térmico, os antigos registradores de temperatura analógicos, com cartas do
tipo fita, foram desativados. Em substituição, implantou-se uma rede industrial e os valores de temperatura
passaram a ser acessados por um sistema supervisório na sala de controle. O componente do sistema
supervisório que desempenha a mesma função principal desses registradores desativados denomina-se
Considerando que determinado processo dinâmico tem como a função de transferência \(G(s) = \dfrac{200}{(s+1)(s+10)(s+20)}\) julgue os itens subsequentes.
Assumindo-se realimentação negativa unitária, a partir de avaliação pelo método do lugar geométrico das raízes, conclui-se que o processo G(s) pode tornar instável o sistema em malha fechada para um controlador proporcional com ganho elevado.
Considerando que todos os componentes usados no circuito precedente são ideais, julgue os itens subsequentes.
A função de transferência H(s) do circuito, no domínio s da transformada de Laplace, é H(s) = 1 + \( \dfrac{R_{2}}{R_{1}} \)\( \dfrac{1}{1+R_{2}.C.s}. \)