3681563 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

A

Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.

B

Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.

C

O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.

D

Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.

E

A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.

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3681560 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação

Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.

A

Robôs industriais são sempre alimentados por sistemas hidráulicos, pois esse tipo de alimentação garante maior força e precisão em qualquer aplicação.

B

Sistemas robotizados modernos utilizam exclusivamente baterias de íons de lítio, eliminando completamente a necessidade de conexões elétricas diretas para maior flexibilidade operacional.

C

A alimentação pneumática é a única opção viável para robôs que executam tarefas de alta precisão, pois garante controle absoluto sobre os movimentos sem variações.

D

A escolha do sistema de alimentação deve considerar fatores como consumo energético, força necessária e mobilidade, podendo envolver fontes elétricas, pneumáticas ou hidráulicas conforme a necessidade da aplicação.

E

Independentemente da aplicação, todos os robôs industriais operam com alimentação elétrica trifásica de alta potência para garantir desempenho máximo.

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3681559 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Análise e Controle de Sistemas

Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.

A

O termo proporcional reduz o erro em regime permanente, o termo integral melhora a resposta transitória, e o termo derivativo aumenta o erro estático.

B

O termo integral reduz o erro em regime permanente, o termo derivativo melhora a resposta transitória, e o termo proporcional acelera a estabilização do sistema.

C

O termo proporcional aumenta o tempo de resposta, o termo integral reduz a estabilidade, e o termo derivativo reduz o erro em regime permanente.

D

O termo proporcional melhora a resposta transitória, o termo integral reduz o erro em regime permanente, e o termo derivativo melhora a estabilidade do sistema.

E

O termo integral aumenta a margem de estabilidade, o termo derivativo reduz a precisão do sistema, e o termo proporcional elimina oscilações indesejadas.

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3681557 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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Sobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.

A

São sempre preferíveis, independentemente do material, pois garantem maior força de preensão (grip).

B

Não permitem troca rápida de ferramentas, limitando a versatilidade do sistema.

C

São recomendadas apenas para tarefas que envolvem manipulação de objetos pesados.

D

São ideais para manipular objetos com superfícies texturizadas ou porosas, pois a ventosa a vácuo se adapta automaticamente a irregularidades e garante uma preensão (grip) robusta.

E

São adequadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando aderência sem danos a objetos delicados.

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3681556 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

A

Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.

B

É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.

C

Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

D

É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.

E

Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.

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3681555 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação

Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA?

A

Alta mobilidade tridimensional com vários graus de liberdade para ambientes complexos.

B

Estrutura antropomórfica com seis graus de liberdade, ideal para soldagem e pintura.

C

Estrutura com dois eixos rotacionais e um eixo linear, resultando em um espaço de trabalho tipicamente cilíndrico

D

Sistema cartesiano com três eixos lineares, proporcionando uma área de trabalho em forma de cubo.

E

Estrutura com dois eixos prismáticos e um eixo rotacional, proporcionando um espaço de trabalho em formato de paralelepípedo.

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3681554 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.

A

Manipulador: composto por elos e juntas que definem a mobilidade. Atuadores: convertem sinais elétricos em movimentos físicos. Sensores: detectam variações ambientais. Controlador: processa os sinais de feedback e gera os comandos de controle.

B

Manipulador: estrutura mecânica. Atuadores: realizam movimentos. Sensores: medem a posição. Controlador: apenas armazena dados.

C

Manipulador: unidade de processamento. Atuadores: medem forças. Sensores: executam movimentos. Controlador: converte energia em movimento.

D

Manipulador: fonte de energia. Atuadores: processam dados. Sensores: executam movimentos. Controlador: detecta falhas.

E

Manipulador: atua como processador central. Atuadores: movimenta o sistema. Sensores: fornecem energia ao sistema. Controlador: armazenado e executado os programas de controle.

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3681553 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação

Os sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos principais tipos de sistemas robotizados.

A

Robôs cartesianos: utilizam um sistema de coordenadas X, Y e Z para movimentos lineares precisos.

B

Robôs SCARA: são utilizados exclusivamente para transporte de cargas pesadas em longas distâncias.

C

Robôs colaborativos: projetados exclusivamente para substituir completamente a mão de obra humana.

D

Robôs cilíndricos: caracterizados por movimentos restritos apenas a planos horizontais.

E

Robôs antropomórficos: utilizados apenas para tarefas de montagem, não possuem capacidade de soldagem ou pintura.

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3681552 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação

Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS.

A

Célula de manufatura: composta por uma única máquina CNC automatizada operando de forma independente.

B

Célula flexível de manufatura: formada por duas ou três máquinas interligadas por um sistema automatizado.

C

Sistema flexível de manufatura: inclui quatro ou mais máquinas conectadas, aumentando a complexidade da automação.

D

Célula de manufatura: apresenta os maiores volumes de produção.

E

Célula flexível de manufatura: permite a produção de diferentes peças com mudanças rápidas no processo produtivo.

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3681551 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação

Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?

A

Maior controle sobre a produção, embora exija reconfigurações complexas para mudanças no tipo de produto.

B

Redução da necessidade de automação, priorizando a intervenção manual para ajustes no processo produtivo.

C

Capacidade de produzir diferentes produtos com mínima reconfiguração, aumentando a eficiência e a produtividade.

D

Alta automação, mas com pouca necessidade de supervisão, já que o sistema opera de forma totalmente manual.

E

Padronização extrema da produção, o que limita a adaptação a novas demandas sem grandes investimentos.

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