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Foram encontradas 773 questões.

3752818 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: PF

Considere que os elementos constituintes de um problema de classificação tratado por meio da teoria da decisão incluam: o conjunto H de todas as hipóteses possíveis hi ∈ H, para i = 1, 2, 3, ...; o espaço S de observações, constituído pelos dados r observáveis do problema, modelados por meio de variável aleatória; e o conjunto D de todas as decisões dj ∈ D possíveis de serem tomadas depois de observado um elemento r de S, para j = 1, 2, 3, ...

Considerando a teoria da decisão aplicada a problemas de classificação como o descrito, julgue os itens seguintes.

A probabilidade de erro na tomada de decisão de um classificador embasado na regra de decisão de máxima verossimilhança é igual à probabilidade de erro na tomada de decisão de um classificador embasado na regra da máxima probabilidade a posteriori, desde que haja equiprobabilidade na ocorrência dos dados observáveis do problema.

 

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3750742 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-MS

Ao analisar um sistema de controle, um engenheiro deve interpretar sua dinâmica e inferir sobre sua controlabilidade e variáveis envolvidas no processo a fim de obter a estabilidade. A respeito da teoria de controle, assinale a alternativa correta.

 

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3750741 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-MS

Um engenheiro precisa analisar o comportamento dinâmico de um sistema de segunda ordem para propor estratégia de controle com estabilidade que atenda aos requisitos do processo controlado. Nesse contexto, sobre sistemas de segunda ordem, assinale a alternativa correta.

 

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3750740 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: IF-MS

Um sistema de controle utiliza um trocador de calor para aquecer um determinado processo, em que a ação de controle PID foi utilizada para estabilizar o valor da variável de processo sobre o valor do setpoint no tempo de 80 segundos. Acerca da teoria de controle e sistemas de primeira ordem, assinale a alternativa correta.

 

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Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:

I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.

II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.

III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.

IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.


Quais estão corretas?
 

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Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.
 

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Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.
 

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Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.
 

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Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:
 

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Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.
 

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